起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著中止反向運動，使取物裝置返回原位，以便中止下一次循環(huán)。

　　

　　通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運轉(zhuǎn)機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，支配控制及必要的輔助裝置組合而成。

　　

　　移動式起重機分類：

　　

　　1.汽車起重機。將起重機安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上低盤性能同等于同樣整車總重的載重汽車，契合公路車輛的技術(shù)懇求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機普通備有上、下車兩個支配室，作業(yè)時必需伸出支腿堅持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，運用最普遍的起重機類型。

　　

　　2.輪胎起重機。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)起機，行駛速度普通不超越30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功用，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。

　　

　　3.越野輪胎起重機。是70年代展開起來的一種起重機，其吊重功用與輪胎起重機相似，也可中止不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)方式及由共同的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的進步。這種起重機的發(fā)起機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳送動力，即四輪驅(qū)動，以進步經(jīng)過泥濘空中及不平路面的才干。當(dāng)在平整路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。該車型適宜狹小的場地作業(yè)。可完成連續(xù)無極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)起機也不會熄火，因而極大的便當(dāng)了司機的操作�？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

　　

　　4.全空中起重機。是一種兼有汽車起重機和越野起重機特性的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和坎坷不平或泥濘場地上作業(yè)的懇求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡才干高，可不用支腿吊重等功用，是一種極有展開出路的產(chǎn)品。但價錢較高，對運用和維護水平懇求較高。

　　

　　5.特種起重機。為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保證用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處置交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

 

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